无人驾驶更安全? 从看到紧急情况到刹车只需0.1秒

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"无人驾驶汽车自动启动。"在工作人员的提醒下，汽车慢慢启动，然后上路，换车道并加速...一辆普通汽车在高速公路上灵活穿梭，车顶上戴着一顶高速旋转的“帽子”，让人感觉新奇。透过车窗，我发现司机的手不在方向盘上，车在“自己走”。

这辆百度无人驾驶汽车正在北京开放高速公路上接受自动驾驶测试。从位于海淀区上地科技园的百度大厦出发，驶入g7京新高速公路，经过五环路，到达奥林匹克森林公园，然后按照原路返回，全程将近30公里。

最近，车身已经由普通汽车改造而成，其结构基本保持不变。这辆车装满了电缆和几台电脑。司机坐在主驾驶位置，手不碰方向盘，脚不踩刹车和油门，另一个人控制汽车后座的电脑系统。“这辆车配有‘眼睛’和‘大脑’。“眼睛”在屋顶和身体上，而“大脑”在这里和躯干上。”后座的技师说。

什么是无人驾驶

传感器是一只“眼睛”，它能以360度的角度感知道路上物体的深度；车辆控制技术是能够实时感知环境信息的“大脑”

通俗地说，无人驾驶是一种使汽车具有环境意识、路线规划和独立实现车辆控制的技术，即利用电子技术控制汽车进行仿人驾驶或自动驾驶。

专家说，安装在车身上的传感器是它的“眼睛”，它能以360度的角度感知道路上物体的深度。常见的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像机、超声波雷达和组合导航模块。无人驾驶车辆的“大脑”是车辆控制技术，它可以根据实时感知的环境信息和高精度地图，实现最优路径规划，预测周围车辆和行人的行为和意图。在交通规则和路况下，无人驾驶汽车将以最高速度行驶，以提高驾驶效率。

百度深度学习实验室(Baidu Deep Learning Lab)主任林元庆表示，百度无人驾驶汽车利用人工智能，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达和全球定位系统来感知周围环境，并决定最佳驾驶路线，实现全自动驾驶，无需人工干预。

“百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑，它可以为汽车驾驶提供全面的解决方案。”林元庆说，这些技术包括计算机视觉、高精度测绘和定位、多传感器融合、智能决策规划等。应用于汽车启动、行驶和停车的全过程。例如，当前方有减速车辆时，智能决策系统会根据周围环境条件对减速尾随或换道超车做出合理的决策。汽车“大脑”还可以借鉴人类的驾驶经验，提高其“智商”，确保安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。

专家认为，无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现有赖于人工智能技术的突破，因此它也得益于海量数据、超级计算和人工智能等优秀算法。

人工智能技术突破的一个重要原因是海量数据的积累，这为训练深度学习算法提供了必要的素材。无人驾驶汽车也受到大量数据的训练，以不断提高其智能水平。无人驾驶车辆装备有各种类型的传感器，每小时产生大约100gb的数据。如果按照10，000辆车计算，每天都会在云平台上收集数十千兆字节的数据，用于训练自动驾驶系统。无人驾驶汽车使用的高精度地图每公里原始数据量将是传统地图的10万倍，数据的快速积累推动了汽车智能的不断突破。

在超级计算能力方面，随着云计算和车载计算机计算能力的不断提高，车载计算机系统可以在更短的时间内处理更复杂的任务，实现自动驾驶、实时感知路况、智能决策和控制。自2013年以来，随着机器学习和深度学习等优秀算法的出现和广泛应用，人工智能进入了快速发展的新阶段。应用于自动驾驶领域，权威评价显示，2015年使用深度学习方法的车辆识别错误率比2013年使用传统方法的错误率低69%。

无人驾驶哪里好

从看到紧急情况到刹车工作的时间，已经有无人驾驶车辆可以达到0.2秒，比有人驾驶快整整一秒

“如果人类不能安全驾驶，那就不要让人类驾驶。”这就是近年来全球开始兴起的无人驾驶趋势的逻辑。百度、alphabet(谷歌的母公司)和其他巨头正大举投资无人驾驶汽车的研发。

无人驾驶汽车的最大价值在于它们更安全。例如，无人驾驶车辆的智能距离感测功能可以提高道路使用效率、减少人为失误、提高驾驶安全性和促进道路畅通。

专家称无人驾驶将大大提高交通安全。例如，当一个人开车时，通常需要0.6秒钟才能看到紧急情况并踩下刹车，而液压系统需要0.6秒钟才能使刹车工作，总共需要1.2秒钟。然而，在未来，无人驾驶飞行器的整个反应过程只需要0.1秒到0.6秒。目前，无人驾驶飞行器技术已经达到0.2秒。此外，随着未来液压制动器被电动制动器取代，无人驾驶车辆有机会在0.2秒内紧急制动，这比载人驾驶平均1.2秒快一秒，一秒钟可能往往是一个救生时间。

此外，驾驶员的安全可视范围一般在50米左右，而自主车配备了多种传感器，如远程雷达和摄像头，可以实现200米以上的超视距扫描观察。更重要的是，基于人工智能的无人驾驶汽车不会疲劳，不会被情绪、酒后驾驶、开车时发短信和打电话所困扰。无人驾驶车辆也更加遵守交通规则，这可以提高交通系统的效率。

乐视超级跑车(中国)智能驾驶副总裁倪凯博士认为，无人驾驶投入实际应用后，将大大降低人为失误造成的交通事故率，提高交通效率，减少污染。用户在车内的体验也将发生根本性的变化，摆脱方向盘的束缚，有更多的可用时间和更低的出行成本。

专家认为，无人驾驶汽车的应用仍处于运输和物流领域的起步阶段，如成为公共交通系统的重要选择。然而，随着技术的成熟和商业化的发展，无人驾驶汽车将成为生活的移动终端，集看、听、说功能于一体，成为人工智能技术的重要应用。

据相关报道，无人驾驶汽车可能首先进入特殊群体，然后在一般消费市场销售良好。由于安装了摄像头、传感器、激光和人工智能系统，无人驾驶汽车的初始成本将非常高，这是普通消费者难以接受的。但企业和一些特殊行业将是早期的消费群体。最有可能采用无人驾驶交通工具的包括公园车辆、公共汽车、出租车、快车、工业应用以及老年人和残疾人的旅行。对于老年人和残疾人来说，无人驾驶汽车可以让他们在不依赖家人和朋友的情况下自由出行。

无人驾驶有多远

业界乐观的看法是，到2025年左右，真正完全无人驾驶的汽车将正式上路

尽管无人驾驶汽车的智能水平令人惊叹，但之前由自动驾驶引起的特斯拉公司事故仍然让人们对无人驾驶感到不安。实际上，无人驾驶和自动驾驶并不完全一样。

倪凯说，无人驾驶根本不需要人工干预，汽车可以通过环境感知、行为决策和运动控制等技术完成一系列驾驶动作。自动驾驶可以代替驾驶员来控制车辆，但如果有必要，人们还是需要控制车辆。目前，一些自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用于日常可视汽车，如测量前后车距离和自动停车功能。

根据国家公路交通安全局公布的分类标准，智能汽车可分为四个等级，即:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。第四层次属于无人驾驶的最高层次，是汽车驾驶自动化和智能化程度最高的层次，也就是俗称的无人驾驶。

无人驾驶不同于前三个级别。智能汽车的前三级仍然是车辆，第四级无人驾驶是“四轮电脑”。这也是自主驾驶的两条不同的转变路线。首先是“渐进进化”路线，这意味着一些自动驾驶功能逐渐被添加到传统汽车中。例如，特斯拉汽车的自动驾驶功能就属于这一类型，包括传统汽车制造商。另一种是“一步走”路线，从一开始就是完全自动驾驶汽车，比如字母表和百度。对于开发者来说，安全是自主驾驶的根本出发点，两种开发模式并不完全矛盾。

逐渐进化的半自动车辆本质上是一种优化驾驶员体验的机制。目前，司机可以在路上双手离开方向盘。此外，通过使用一系列传感器和摄像头，这些半自动驾驶汽车还可以完成合并、自动停车、车道行驶和自动刹车等操作。专家表示，以特斯拉为例，根据无人驾驶的标准，特斯拉的自动驾驶基本上在2级和3级之间，也就是说，特斯拉的自动驾驶或无人驾驶服务对象是司机，而不是乘客。使用时，驾驶员仍需保持驾驶警惕，随时注意车辆的行驶情况，以便在紧急情况下随时接管车辆的控制。此前，特斯拉在美国佛罗里达州的自驾事故显示，司机的注意力分散超过7秒钟。然而，特斯拉的自动辅助驾驶仍然要求司机监控交通环境，随时准备好接管方向盘。

“一步式”无人驾驶飞行器实际上是一种带轮子的特殊机器人，其核心技术在于“大脑”。本质上，无人驾驶是一个软件或算法问题。它首先瞄准自动驾驶的最高水平，即4级无人驾驶，为乘客服务。同时，汽车也被认为是新一代的移动计算终端，它直接使用最好的计算能力和最好的传感器来最大限度地提高安全性，直接实现完全无人驾驶，然后在几年内通过产业化努力试图大幅降低传感器的价格，从而缩短大规模生产时间。

业界乐观的看法是，真正完全无人驾驶的汽车将在2025年左右正式上路。倪凯认为，无人驾驶技术仍处于研发和实验阶段，在实际投入大规模生产之前，还需要做大量的工作。由于中国特殊的道路交通环境，要解决国内自主驾驶技术发展中的问题，必须依靠当地的R&D..目前，中国的人工智能研究已经走在世界前列，相关方面正在积极起草与自主驾驶相关的行业标准、政策和法规，这将有力地推动自主驾驶乃至无人驾驶在中国的发展。

自动驾驶的四个阶段(延伸阅读)

从汽车驾驶自动化的角度来看，自动驾驶可以分为四个阶段:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。

在驾驶辅助阶段，该系统旨在为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有用的驾驶相关信息，并在情况开始变得危急时给出清晰简洁的警告。目前，许多中高档汽车采用的车道偏离预警、盲点检测等辅助驾驶功能属于这一阶段的技术，其特点是驾驶员是车辆运行的主体，系统只做预警。

在半自动驾驶阶段，系统设计为当驾驶员收到警告但未能及时采取相应措施时自动干预。其特点是驾驶员是车辆运行的主体，必要时系统可以介入车辆控制。

在高度自动化驾驶阶段，系统设计支持车辆在所有交通环境中实现自动驾驶功能，驾驶员不能长时间参与控制车辆。其特点是车辆取代了驾驶员作为操作主体，驾驶员需要用部分注意力来监控道路行驶。

在全自动驾驶阶段，该系统旨在支持车辆在所有交通环境中实现自动驾驶功能，无需驾驶员手动操作。其特点是车辆可以完全取代驾驶员作为操作的主体，其驾驶员的注意力不需要监控道路行驶。(记者于建斌整理)

来源：荆州新闻